方案数据进行运动分析，并得出搅拌头相应运动轨迹曲线，从而得出最优方案，为后续结构设计提供参考和依据。方案数据如下表1 两种方案的尺寸参数。
搅拌头运动参数曲线图和图4搅拌头运动轨迹曲线。我们可以从这些显示中分析出在一个运动循环周期内，连杆头角位移，角速度和角加速度的幅值。同时通过对两种不同的运行方案进行比较，可以发现连杆头的运动规律基本相似，方案2中搅拌头的角位移幅值增大，角加速度幅值有所减少，这对于搅拌效果和搅拌头的受力更为理想，从运动轨迹曲线对比可以得到，方案2的搅拌参数略优于方案1。
4结论
本文采用复数矢量法对铰链四杆机构的轨迹生成进行了研究，其中主要对铰链四杆机构的连杆角位移、角速度、角加速度曲线生成进行综合分析。并以搅拌机为例，提出两组方案参数，通过对比搅拌头的运动参数曲线图和运动轨迹曲线，得出较优方案参数。本设计根据给定的四杆长度和曲柄初始角度就可快速精确的在窗口中，输出数据、绘出铰链四杆机构，自动演示不同的铰链四杆机构的仿真运动和轨迹，我们可以直接观察连杆平面任一点的一些重要数据和它的轨迹，避免设计人员大量复杂的计算，较少查阅图库寻找连杆轨迹的时间，及时发现设计中的纰漏缩短了设计周期。如果将其用于CAI教学，，还可使学生加深对平面四杆机构计算机辅助设计的理解，使得课堂上很抽象的知识变得生动、形象达到良好的教学效果。但目前该软件只对典型铰链四杆机构进行了综合分析，编写了相应程序。而机构型式是多种多样的，因此未来会尽量对其他类型机构进行分析，建立相应数学模型编写程序。
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